Sự khác biệt giữa AMR và AGV

19/01/2023

Hai thuật ngữ AMR và AGV có lẽ đã không còn quá xa lạ đối với các doanh nghiệp sản xuất, đặc biệt là đối với các doanh nghiệp đang tìm kiếm cách cải thiện quy trình xử lý vật liệu, đây là hai cụm từ được nhắc đến nhiều nhất. Tuy nhiên, hiện nay nhiều doanh nghiệp vẫn đang gặp khó khăn trong việc lựa chọn công nghệ thích hợp để ứng dụng vào trong quy trình sản xuất của doanh nghiệp mình.

Chính vì vậy, trong bài viết dưới đây chúng tôi sẽ giúp doanh nghiệp trả lời câu hỏi AMR, AGV là gì và sự khác biệt giữa chúng như thế nào?

AMR là gì?

Robot di động tự động (AMR) là robot sử dụng các cảm biến và bộ xử lý có thể di chuyển một cách tự động mà không cần đến hướng dẫn thủ công hoặc điểm đánh dấu. AMR có khả năng tự tìm hiểu và lập bản đồ cho môi trường xung quanh, tự động xác định vị trí và lập kế hoạch cho các tuyến đường của riêng mình.

AGV là gì?

Xe tự hành (AGV) là phương tiện đã được lập trình sẵn để vận chuyển theo một đường dẫn định sẵn. Phương tiện này sẽ di chuyển trong các cơ sở lưu trữ, cơ sở sản xuất và được thiết kế để thực hiện một số nhiệm vụ nhất định.

AGV truyền thống thường là những gì mọi người nghĩ đến khi đề cập đến AGV, nhưng hiện nay có những mẫu AGV mới hơn sử dụng các công nghệ cảm biến giống như AMR.

Sự khác nhau giữa AMR và AGV

Điều hướng 

Khả năng điều hướng là một trong những điểm khác biệt chính giữa Robot di động tự động (AMR) và Phương tiện tự động di chuyển theo đường dẫn định sẵn (AGV).

AMR được trang bị các cảm biến tiên tiến và khả năng lập bản đồ cho phép chúng xử lý môi trường xung quanh và điều hướng tự do. Điều này có nghĩa là AMR có thể tránh chướng ngại vật và những thay đổi trong môi trường của chúng mà không cần đến các đường dẫn hướng vật lý hoặc nam châm.

Ngược lại, các phương tiện được hướng dẫn tự động phải đi theo một con đường cố định. Các AGV cũ hơn đi theo hệ thống dây điện ngầm hoặc đường sơn cảm ứng trong khi các AGV mới hơn sử dụng các cảm biến tương tự như AMR. Các cảm biến cảnh báo AGV về chướng ngại vật, nhưng AGV không thể tự định tuyến lại.

Để hiểu rõ hơn sự khác biệt giữa AMR và AGV, hãy lấy ví dụ AMR là ô tô và AGV là tàu hỏa. Ô tô có thể di chuyển tự do để đến đích trong khi đoàn tàu bị giới hạn trong đường ray đã có sẵn. 

Khả năng vượt chướng ngại vật

AMR có thể phát hiện, tránh và di chuyển xung quanh các chướng ngại vật. Điều này có thể thực hiện được vì AMR được trang bị các cảm biến liên tục quét khu vực xung quanh chúng và tạo bản đồ về môi trường của chúng. Điều này có nghĩa là nếu phát hiện chướng ngại vật, AMR có thể tạo một tuyến đường mới để di chuyển xung quanh chướng ngại vật đó.

Trong khi đó, AGV có thể phát hiện chướng ngại vật nhưng nó không thể thay đổi đường đi hoặc xác định tuyến đường mới. Nếu có chướng ngại vật cản đường AGV, AGV sẽ dừng lại và đợi chướng ngại vật đó được dọn sạch.

Quay lại với ví dụ ở trên khi coi AMR là ô tô và AGV là tàu hoả. Nếu có một vật cản trên đường ô tô có thể quay lại và tìm một tuyến đường khác còn tàu hỏa sẽ phải đợi cho đến khi vật cản được dọn sạch khỏi đường ray.

Sự an toàn

Cả AMR và AGV đều có thể được trang bị các tính năng an toàn như nút dừng khẩn cấp, cảm biến và camera. Tuy nhiên, vì AMR có thể điều hướng xung quanh con người và chướng ngại vật nên chúng được coi là an toàn hơn nhiều so với AGV.

AGV thường hoạt động ở những khu vực tách biệt với mọi người để đảm bảo an toàn. Điều này có nghĩa là các AGV thường phải di chuyển một quãng đường dài để đến đích, đôi khi có thể dẫn đến việc AGV bị hao mòn nhiều hơn.

Chi phí sở hữu

Chi phí sở hữu AMR thường thấp hơn AGV truyền thống vì chúng dễ triển khai và bảo trì hơn. Mặc dù AMR bao gồm công nghệ tiên tiến hơn nhiều so với AGV truyền thống, nhưng nó thường là một giải pháp ít tốn kém hơn để triển khai.

AMR có thể được triển khai nhanh chóng vào các cơ sở hiện có mà không cần bất kỳ sửa đổi nào. Ngược lại, AGV truyền thống thường yêu cầu cơ sở hạ tầng chuyên dụng như dải từ, băng hoặc dây dẫn để điều hướng. Đây có thể là một khoản đầu tư tốn kém cho các công ty và có thể mất nhiều thời gian hơn để thấy được lợi tức đầu tư.

AGV truyền thống cũng khó bảo trì hơn AMR vì chúng yêu cầu cơ sở hạ tầng chuyên dụng. Điều này có nghĩa là nếu có bất kỳ thay đổi hoặc sửa chữa nào cần được thực hiện, việc này có thể rất tốn kém và mất thời gian.

Triển khai

Tốc độ triển khai AMR sẽ phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm quy mô và độ phức tạp của địa điểm triển khai. Nói chung, việc triển khai AMR có thể được hoàn thành tương đối nhanh chóng và ít bị gián đoạn.

Một trong những lợi ích chính của AMR là chúng không yêu cầu bất kỳ cơ sở hạ tầng hoặc hệ thống dây điện đặc biệt nào, nghĩa là chúng có thể được triển khai trong nhiều môi trường khác nhau. Ngoài ra, vì AMR có thể tránh chướng ngại vật một cách an toàn nên nó có thể bắt đầu hoạt động ngay lập tức mà không cần lập trình hoặc đào tạo chuyên sâu.

Những thách thức lớn nhất với việc triển khai AGV truyền thống thường liên quan đến việc tích hợp AGV vào cơ sở hạ tầng và quy trình công việc hiện có. Ví dụ: AGV có thể cần hệ thống dây điện hoặc băng từ đặc biệt để hướng dẫn điều hướng. Ngoài ra, AGV có thể cần được lập trình để tuân theo các tuyến đường và hướng dẫn cụ thể.

Các ứng dụng

Cả AMR và AGV đều có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng dòng nguyên liệu. Tuy nhiên, sự khác biệt giữa chúng là AMR linh hoạt hơn vì nó có thể điều hướng xung quanh con người và chướng ngại vật. Điều này có nghĩa là AMR có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng hơn như chăm sóc sức khỏe, bán lẻ, logistics…

Ngoài ra, AMR có thể được sử dụng trong các môi trường phức tạp hơn so với AGV vì chúng có thể được lập trình để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. 

Ví dụ: AMR có thể được lập trình để hỗ trợ người nhận đơn hàng trong ứng dụng “follow me”. Chúng cũng có thể được trang bị cánh tay robot cho phép chúng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp liên quan đến việc nhặt và đặt các vật phẩm riêng lẻ.

AGV thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp mà chúng không cần phải tương tác với con người. 

Ví dụ: AGV thường được sử dụng trong sản xuất và kho bãi.

Sự uyển chuyển

AGV được thiết kế để đi theo một tuyến đường cụ thể trong khi AMR có thể được lập trình để di chuyển xung quanh các chướng ngại vật và thay đổi tuyến đường khi cần thiết. Do đó, nếu cần thay đổi hoặc mở rộng bố cục cơ sở, việc lập trình lại AMR sẽ dễ dàng hơn nhiều so với việc triển khai lại bố cục điều hướng cho AGV.

Ngoài ra, AGV thường bị giới hạn trong một nhiệm vụ, chẳng hạn như di chuyển vật liệu từ điểm A đến điểm B, trong khi AMR có thể được trang bị nhiều tệp đính kèm khác nhau để đáp ứng các nhiệm vụ khác nhau.

Cuối cùng, vì chúng dựa vào các cảm biến và hệ thống GPS để điều hướng nên AGV có thể bị gián đoạn bởi những thay đổi trong môi trường của chúng, chẳng hạn như thiết bị mới được thêm vào kho. Ngược lại, AMR sử dụng công nghệ Lidar SLAM dẫn đường tự nhiên, không cần vạch kẻ từ, và một loạt các công nghệ cảm biến để phát hiện và tránh chướng ngại vật một cách linh hoạt, bao gồm cả con người,cho phép chúng tiếp tục hoạt động ngay cả khi môi trường xung quanh thay đổi. Vì những lý do này, AMR thường linh hoạt hơn AGV.

Khả năng đáp ứng

AMR sẽ tự động cảm nhận và tránh các vật cản đường của nó và lập bản đồ tuyến đường thay thế tốt nhất trong thời gian thực. Trái lại, AGV sẽ phát hiện vật thể cản đường và đợi cho đến khi vật cản được loại bỏ. Tùy thuộc vào việc nhân viên có sẵn sàng để loại bỏ chướng ngại vật hay không, AGV có thể đợi một lúc. Điều này làm giảm hiệu quả và ảnh hưởng đến các quá trình khác.

Các tình huống trong đó môi trường trông giống hệt nhau có thể gây khó khăn cho AMR khi có chướng ngại vật trên đường đi của nó. Ví dụ, AMR đang di chuyển dọc theo một hành lang dài và trống, có một người đang đi về phía đó. AMR có thể gặp khó khăn trong việc xác định vị trí của nó dọc theo hành lang (cho dù đó là 50 feet phía dưới hành lang hay 200 feet phía dưới hành lang) vì không có đặc điểm nhận dạng nào trong hành lang. Trong trường hợp này, nhà tích hợp hệ thống có thể lập trình AMR để hoạt động như một AGV và đi theo một đường thẳng.

Bảo trì

AGV truyền thống yêu cầu một số lần kiểm tra bảo trì liên tục để đảm bảo rằng băng từ vẫn còn nguyên vẹn. Nếu người hoặc xe nâng liên tục di chuyển qua chúng, chúng có thể bị hư hỏng khiến AGV ngừng di chuyển.

AMR không yêu cầu bảo trì cơ sở hạ tầng như AGV. Không có nhiều thứ để bảo trì ngoài các nhiệm vụ bảo trì thông thường theo yêu cầu của AMR. Điều này bao gồm loại bỏ bụi bẩn hoặc các mảnh vụn có thể tích tụ trên cảm biến và các bộ phận khác của rô-bốt.

Ngoài ra, pin của robot sẽ cần được sạc thường xuyên và đôi khi có thể cần cập nhật phần mềm.

Mặc dù AMR yêu cầu một số mức độ bảo trì, nhưng chúng vẫn có thể mang lại những lợi thế đáng kể so với các phương pháp thực hiện nhiệm vụ truyền thống.

Đánh giá chung

Có thể nói, AMR cung cấp nhiều chức năng và có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ hơn so với AGV. Bên cạnh khả năng di chuyển tự do và lập kế hoạch lộ trình theo thời gian thực, cho phép AMR cộng tác trong các hoạt động xử lý vật liệu với con người. AMR cũng có khả năng thay đổi nhiệm vụ nhanh chóng, định tuyến lại bản thân xung quanh các chướng ngại vật và làm việc trong hầu hết mọi môi trường. 

Mặc dù AGV đã tồn tại lâu hơn nhưng AMR đang nhanh chóng trở thành lựa chọn ưu tiên cho nhiều ứng dụng do tính linh hoạt, khả năng đáp ứng nhanh và nhu cầu bảo trì thấp. 

Doanh nghiệp có nên triển khai AMR hoặc AGV không?

Khi quyết định giữa AMR và AGV để cải thiện hoạt động của doanh nghiệp, điều quan trọng là phải xem xét các nhu cầu cụ thể. Nếu doanh nghiệp cần một giải pháp di động linh hoạt và có thể dễ dàng thích ứng với những thay đổi trong cơ sở của mình, thì AMR có thể là lựa chọn tốt hơn. Trái lại, doanh nghiệp đang tìm kiếm một giải pháp truyền thống hơn có thể được sử dụng trong một môi trường đơn giản, thì AGV có thể phù hợp hơn.

Trong bài viết trên, chúng tôi hy vọng rằng đã giúp các doanh nghiệp có thêm kiến thức, sự hiểu biết và cái nhìn tổng quan về sự khác biệt cơ bản giữa AMR và AGV. Từ đó, tuỳ thuộc vào mục đích và nhu cầu riêng, mỗi doanh nghiệp có thể lựa chọn cho mình những ứng dụng công nghệ phù hợp, góp phần thúc đẩy quá trình sản xuất và đem đến những giá trị thiết thực trong tương lai.

Bạn muốn chuyên gia tư vấn nhanh?
Bạn đang tìm hiểu về các giải pháp chuyển đổi số và muốn chuyên gia tư vấn trực tiếp tức thì? Đừng ngại ngần kết nối với chúng tôi để được hỗ trợ giải pháp nhanh chóng
[contact-form-7 id="2966" title="Bài viết Form"]